Војвода Сима Ненадовић (1793 — 1815.) је био војвода Другог српског устанка из Ваљева, син Алексе Ненадовића и Јованке, брат Проте Матеје Ненадовића. Похађао је Велику школу у Београду, а завршио је кадетску школу у Аустрији.
У Првом српском устанку је учествовао само последње године (1813.) у борбама на Дрини. После пропасти устанка побегао је из Србије и помагао је брату за време његове дипломатске мисије 1814-1815 год. Вратио се у Србију чим је избио Други устанак. Тада је постао војводаваљевске нахије. Погинуо је у борбама против Турака на Дубљу, 14/26. јула 1815.
